世界上没有永远不犯错的人，如果处处怕犯错，那这个人是永远不会有什么长进的。一个有智慧有担当的人，是不断在挫折与失败之中锻炼出来的。犯错并不可耻，重点在于立即反省忏悔并改过，如此就能心安理得的重新出发，迎向暂新美好的未来。我们来听圣严法师开示的：忏悔安乐。

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若人罪能悔，已悔则放舍；如是心安乐，不应常念着。

——大智度论卷十七·释初品中禅波罗蜜 

这个偈子讲的是忏悔。对自己的过失一旦忏悔了，就要把已经忏悔的事不再挂在心上，这样才能平静安乐地过日子，所以悔过，不等于悔恨。

忏悔的意思是，反省自己已犯的过失，愿意面对它，承担起过失的责任，从此改正错误，决心不再犯过。通常说，人非圣贤，孰能无过。重要的是知过当改，所以忏悔的修行，比任何法门都重要。正因为自己还是凡夫，随时随地会犯错误，所以不但要随时随地忏悔，并且要定式定期忏悔。忏悔虽不必拘泥一定的形式，但是犯了重大过失的忏悔，必须面对当事人或几个与你共同生活的人求忏悔。小过失的忏悔，则是对自己的良心自责即可。

当人心受到污染或被罪恶感困扰时，忏悔的方法能有助人脱困的作用，所以《阿含经》及戒律圣典中，教人要忏悔，忏悔则安乐。用忏悔来洗涤罪垢，鼓励人重新出发。一旦经过忏悔，就把罪恶感放下来，这不是说没有罪了，而是在认罪之后，心理的牵挂障碍没有了。如果犯了过失，自己不肯承认也不愿让人知道，这是没有惭愧心。从表面上看，他似乎不知有因果等着他，但在他的潜意识中，罪恶感的阴影老是笼罩着他。绝大多数作奸犯科的人，在被法律制裁或执行死刑之前，会觉得后悔，往往会叫别人不再学他。可见罪恶不悔改，心中是很痛苦的。忏悔以后，就把不愉快的、恐惧的、不安的心境改善了。所以这个偈子要说“如是心安乐”了。

能知忏悔，则能把犯罪的负担和压力减轻，甚至可以摆下，这是使内心安乐最好的办法。所以要常念着：“小心勿犯罪，犯罪要忏悔，忏悔得安乐”。即使非佛教徒也可以用这个方法帮助自己。忏悔以后不致马上再犯，即使尚会犯罪，犯罪的机率应当会越来越少，人格便越来越健全了。